Cánh tay robot 3 trục Servo
  • 154 lượt xem
Tác giả
nhóm SV lớp CƠ ĐIỆN TỬ - HHT
Lĩnh vực
Khoa Học Kỹ Thuật Và Công Nghệ
Trạng thái sản phẩm
Đang sản xuất
Sở hữu trí tuệ
Không
Chi phí sản xuất
(dự kiến)
0
Muốn được đầu tư
Không
Ngày đăng
02:34 01-08-2019

Mô tả sản phẩm

tác giả hoặc tập thể tác giả:

TT

Họ và tên

Giới tính

Lớp

Vai trò

1

Lã Đình Hội

Nam

Giáo viên


Trưởng nhóm

2

Trần Văn Giang

Nam

CĐT-CLC1 K6

Thành viên

3

Nguyễn Văn Thanh

Nam

CĐT-CLC1 K6

Thành viên

4

Đinh Văn Hoàng

Nam

CĐT-CLC1 K6

Thành viên

5

Lê Xuân Anh

Nam

CĐT-CLC1 K6

Thành viên

6

Đỗ Thành Trung

Nam

CĐT-CLC1 K6

Thành viên

7

Đỗ Tràng Tâm

Nam

CĐT-CLC1 K6

Thành viên

8

Đỗ Tuấn Anh

Nam

CĐT-CLC1 K6

Thành viên

9

Vũ Văn Thành

Nam

CĐT-CLC1 K6

Thành viên

Thuộc đơn vị: Trường Cao đẳng nghề Công Nghệ Cao Hà Nội

Xuất xứ của ý tưởng, sản phẩm: Robot song song Delta

 Thuyết minh sản phẩm:

 Mô tả chung về sản phẩm

Cánh tay robot được ghép bởi 3 cặp thanh đũa động thiết kế theo cơ cấu hình bình hành. Các hình bình hành cho phép khâu ra duy trì một hướng cố định cho khâu vào. Việc sử dụng cơ cấu hình bình hành với 2 thanh đũa song song  hoàn toàn giữ chặt hướng của bệ di động duy trì chỉ với 3 bậc tự do tịnh tiến. Ở đầu các thanh đũa có các khớp quay, tịnh tiến nhờ một thanh trượt được gắn với động cơ quay servo. Các thanh đũa nhẹ giúp cho cánh tay có thể di chuyển linh hoạt dễ dàng với tốc độ nhanh. Cánh tay di chuyển sản phầm nhờ một giác hút chân không.

 Tính sáng tạo khoa học của sản phẩm

- Bệ đỡ trên của cánh tay robot được gắn liền với bệ đỡ dưới đáy , khác với phiên bản cũ gắn cố định trên một mặt phẳng hoặc trần thấp, không di chuyển được thì cánh tay robot này có thể dịch chuyển khắp khu vực làm việc nhờ có kích thước nhỏ gọn, tương đối nhẹ.

- Tay gắp được đổi bằng giác hút chân không nhỏ gọn và tiết kiệm chi phí hơn.

 Tính cấp thiết của sản phẩm


Cùng với sự phát triển của công nghệ hóa hiện nay, các nhà khoa đã tạo ra nhiều loại robot đáp ứng nhu cầu sản xuất. Trong công nghiệp, những robot cổ điển thường to, cồng kềnh nên di chuyển khó khắn, năng suất làm việc cũng không cao. Vì thế loại cánh tay robot  này  là loại robot cần thiết trong sản xuất công nghiệp với các ưu điểm như: chịu tải lớn, năng suất cao, kích thước nhỏ gọn dễ vận chuyển, chi phí thấp hơn rất nhiều các dòng robot công nghiệp khác…

 Mức độ đóng góp của sản phẩm cho nhà trường

Góp phần xây dựng mô hình dạy học về điều khiển tự động hóa  với robot công nghiệp tại trường học

 Hiệu quả kinh tế và khả năng thương mại hóa sản phẩm

Cánh tay robot có khả năng thương mại hóa cao vì có nhiều ưu điểm vượt trội, hiệu quả sản xuất cao, chi phí lắp đặt và chế tạo thấp, phụ kiện dễ thay thế. Đây là loại robot mà các doanh nghiệp và công ty công nghiệp đang nhắm đến.

 Địa chỉ đã/có thể áp dụng triển khai: Trường Cao đẳng nghề Công Nghệ cao Hà Nội

 Địa chỉ liên hệ

Địa chỉ: Lã Đình Hội

Văn phòng khoa Cơ khí, Nhà C Trường Cao đẳng nghề Công nghệ cao Hà Nội.

Điện thoại: 0915114690

Email: hoild@hht.edu.vn


Đánh giá về sản phẩm